Hiệu suất LiDAR nâng cao trong môi trường khai thác không người lái: Thử nghiệm thực địa của hệ thống đa nền tảng GS-130X

Trong một cuộc thử nghiệm thực địa gần đây được thực hiện tại các khu vực khai thác không người lái, hệ thống LiDAR đa nền tảng GS-130X đã thể hiện hiệu suất vượt trội trong những điều kiện đầy thách thức.Hệ thống đã được thử nghiệm trong hai tình huống khác nhau:

1,Vị trí của LiDAR trên nắp động cơ:

Kết quả kiểm tra:

• Các điểm xác nhận trên bệ đá cho thấy sự chênh lệch chung trong mặt phẳng là 30-35cm.
• Địa hình bao gồm đất với độ cao chính xác là 7 cm.
• Tốc độ trung bình trên đường núi là 20km/h với mật độ điểm là 2800p/㎡.
• Sự dịch chuyển một phần xảy ra khi quay ra khỏi bệ đá, với mức dịch chuyển trung bình là 20 cm.Các đoạn thẳng vẫn không bị ảnh hưởng.

2.Đặt LiDAR trên nóc xe với khả năng hấp thụ chấn động được cải thiện:

Kết quả kiểm tra:

• Việc sử dụng chế độ trạm gốc để xử lý PPK mang lại độ chính xác mặt phẳng là 8-15cm.
• Địa hình đặc trưng là đất có độ cao chính xác là 3,7 cm.
• Do thay đổi vị trí lắp đặt nên một số điểm bị cản trở và lọc ra.Phân lớp cục bộ đã được quan sát trong các lượt.
•  
• 
• 
• 
• 

• Dựa trên các giá trị lỗi điểm kiểm tra, chế độ trạm gốc cho thấy độ ổn định cao hơn, với sự cải thiện rõ rệt về khả năng giảm xóc trên đường gập ghềnh.
• So sánh với Kịch bản 3 cho thấy các vấn đề về chuyển vị khi rẽ gấp, trong khi độ ổn định nhìn chung được duy trì trên đường cao tốc.
• Sự khác biệt về độ gồ ghề của địa hình có tác động tối thiểu, với khả năng điều khiển máy bay trung bình khoảng 15cm.Độ chính xác về độ cao được cải thiện khoảng 3cm, có thể là do lọc điểm.Cần chú ý để giải quyết chuyển động đáng kể trong các lượt.
• Tại cùng một vị trí lắp đặt, mật độ điểm thay đổi với tốc độ 40km/h và 20km/h, lần lượt đạt 1800p/㎡ và 800p/㎡.